在水下检测技术装备方面,国内自主研发的各种水下电视、水下照明及声呐系统等均已投入工程应用。但是,海上搜救沉管所需的新型水下搜索、观测系统的研究尚无开展,航道和码头建设施工用的水下测量、定位系统的开发也未跟上。国内水下施工设备设备尚处于相当落后的局面。水下自动焊接、水下整平机械、水下开沟机等施工设备的研发与国外相比差距较大,还很难满足国内港口码头、筑路建桥、石油开采和的需求。◆ 钢围堰、沉井、沉箱、套箱下陷施工及水下切割拆除工程。
怀化市水下原水管道2022已更新(今日/初心)1
6、广西柳州静兰大桥水下切割钢管桩拆除工程。 
无人潜水技术。从20世纪70~80年代初期,由于欧洲北海油气资源的开发,急需解决水下勘探、采油生产及输送等生产实际问题。而当时人们对于人类在水下的承受能力尚认识不足,在实际生产中潜水疾病及事故频繁发生,且又缺少必要的研究手段。为了创造一个与水下环境相相似的实验条件,先后创立的水下技术实验研究机构纷纷筹建高气压舱群,开展有关人体生理学研究及水下作业技术装备的开发和实验。此外,也开始开发无人遥控潜水器(ROV),然而，由于受技术条件的限制,无人遥控潜水器的应用十分有限。从潜水及生理学的角度看, 20世纪70年代为解决潜水员高压综合症(HPNS),开展了深入的生理学研究,并提出了一些防范措施。但对于深度大于457m的潜水,仍然无法控制高压综合症对潜水员的影响。2
2、南昌朝阳长江大桥钢围堰水下切割工程。
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